Нам понадобятся:
1. BootICE
2. MobaLiveCD
Последовательность действий:
1. Открываем BootICE. Выбираем "Destination Disk" - Имя нашей флешки

2. Жмем "Process MBR". Открывается "Master Boot Record". Проверяем, стоит ли "UltraISO USB-HDD+". Если же - нет, то меняем на него.

3. Закрываем "Master Boot Record" - жмем "Close".
4. Далее в окне BootICE жмем "Process PBR". Открывается окно "Partition Boot Record". Выбираем раздел предназначенный для загрузки (если он один, то выбирать не придется).

5. Выбрали раздел. Выбираем "GRUB4DOS 0.4.5b (FAT/FAT32/NTFS/Ext2)" и жмем "Install / Config". Открывается "Customize GRLDR Name".

6. Подтверждаем "Filename (8 chars max): GRLDR". Жмем OK. Открывается сообщение: "Successfully change the PBR!"

7. Жмем OK. Закрываем "Partition Boot Record" - жмем Close.
8. Закрываем BootICE.
9. Копируем все содержание образа на флешку.
10. Всё загрузочная флешка готова! Осталось проверить её в деле. Можно проверить на реальном железе, а можно на виртуальном, например с помощью MobaLiveCD. Скачиваем и запускаем эту программу. Видим следующее:

11. Жмем "Run the LiveUSB". Появляется окно, в котором выбираем нашу флешку. Ориентируемся по букве и метке диска.

12. Жмем ОК. Отказываемся от создания образа жесткого диска, пока что он нам не к чему. Жмем "No".

13. Пошел процесс запуска с нашей флешки. Если все правильно сделали, то должно отобразиться окно загрузки Grub4Dos, основанное на конфигурационном файле menu.lst.

Используемый материал:
Запись загрузчика Grub4Dos на флешку

Картинку можно поменять заменив файл /boot/gfx/message_en.gz на любой скачанный отсюда